סימולציה בחוג סגור

בצעו סימולציה מקיפה בחוג סגור עם ממשקי
MATLAB® Simulink® ומרכיבי ה-ROS שלכם
בהתממשקות פשוטה עם סטודיו קוגנטה.

Simulink®

סטודיו קוגנטה מאפשר התממשקות עם MATLAB® Simulink® לצורך פיתוח אלגוריתמים, בדיקה וניתוח.

ההתמשקות המובנית מאפשרת למהנדסים לשלב בקלות בקרה ואיחוי מודלי רכב עם הסביבה, יצירת תרחישי שימוש שונים ומידול חיישני הרכב בצורה מדויקת עם סטודיו קוגנטה.

Robotic Operating System

אינטגרציה בין מערכת התפעול הרובוטית (ROS) לתוכנות הרכב האוטונומי הנפוצות מאפשרת בדיקה והערכה יסודיים של מאפיינים המשלבים מגוון תוכנות חישה ובקרה, תרחישי שימוש שונים, תמרורים ומידע סינתטי של קוגנטה.

ערכת פיתוח (SDK) של קוגנטה

ערכת הפיתוח בזמן אמת של קוגנטה מאפשרת התממשקות פשוטה בין הסימולטור של חברת קוגנטה ותוכנת הנהיגה והשליטה של הלקוח.

הגדרת קונפיגורציות, ניהול ובקרה של מערכי סימולציות מעולם לא היו פשוטים יותר לשימוש באמצעות ערכת ה-RESTful API של סטודיו קוגנטה.

התחברו במהירות לסימולציה בחוג סגור של קוגנטה עם ממשקים מוגדרים מראש

אינטגרציית מערכות בטיחות מתקדמות (ADAS) ופיתוח מערכי בקרה

בעזרת אינטגרציית MATLAB® Simulink® שלנו, קל ופשוט למפתחים לבנות ולבחון אלגוריתמים של תכנון ובקרה בסימולציה במעגל סגור עם סטודיו קוגנטה.

בעת ביצוע מבחן סימולציה מוגדר מראש עבור מערכות מתקדמות לסיוע לנהג (ADAS), קוגנטה מספקת חיבור בחוג סגור בין מודלי הרדאר, לידאר (LiDAR), מצלמה ו-GPS המתקדמים שלה, מערך יצירת התרחישים בסטודיו של קוגנטה, וממשק התקשורת עם Simulink® לצורך אינטגרציה ובקרה.

בדיקות רכב אוטונומי

בצעו הערכה של כל המרכיבים ברכב האוטונומי שלכם, החל מיכולות החישה ובקרה באמצעות יצירת מידע סינתטי מחיישנים שונים, הפעלת מערכות באמצעות (ROS) ועד עיבוד מידע עצמאי על ידי בינת הרכב האוטונומי (AI).

היישומים משתנים –  החל מאיתור אובייקטים ועד תכנון תנועה, ניתן לשימוש במגוון מערכות תוכנה לרכב אוטונומי ובעבודה עם ממשקים מוכרים כדוגמת ROS ו Simulink או בעבודה ישירה מול ממשק הSDK של קוגנטה

 

חיפוש