Cognata自动驾驶仿真平台助力中国商用车L3+复杂场景验证落地

2018年,被称为人工智能的商业化元年，自动驾驶汽车作为人工智能在汽车行
业的应用，发展迅猛，尤其在商用车领域，多款商用车L4级自动驾驶技术的
成熟落地意味着商业化已成现实，未来将持续引爆更多的前瞻商业实践，
进一步推动自动驾驶技术的发展和成熟。

商用车自动驾驶的两大难点，一是场景识别及行动预测、规划和控制；二是软
硬件信息互通实时、准确。如港口、长途货运等自动驾驶卡车，在驶离封闭路
段进入到城市接驳路段时，会面临很多复杂的交通场景挑战，需要大量的训练
和验证；占全社会物流运输76%的公路运输，也经常遭遇普通人想象不到的极
端路况，比如道路桥隧、恶劣环境、山区峡谷、盘山公路以及高速两端的感知、
定位等场景问题，难度不比Robo-taxi简单。

作为L3-L4自动驾驶技术不可缺少的一环——仿真测试，Cognata自动驾驶仿真
云平台在复杂场景仿真、感知和视觉算法验证方面有着一骑绝尘的优势。先进
的数字孪生技术，不仅可以真实构建城市、港口、机场、仓库场景，而且野外
作业，如农耕、种植、智慧农业机器人等，均做到精准构建，帮助商用车企业
训练不同工作场景的ADAS算法和自动驾驶算法；同时，精准和强大的传感器
模拟，让商用车全身长满的“眼睛”得以“真实”地看见，保证了正确和及时作业
的第一步。

据《高工智能汽车》的一份调查显示，自动驾驶可将商用车队运营成本下降约
45%，这无疑是推动商用车加快发展自动驾驶技术研发的有力因素。除此之外，
尽可能地消除人为导致的交通事故，也是企业、司机、乃至全社会共同的心愿
和目标。据统计，每年发生的交通事故中，32%来自于货卡，49%来自于乘用
车。而导致货车事故的因素中，司机因素占37%，设备因素占35%，事故平均
赔付3.5万/车/，事故停运损失平均3.5万/车。更甚者，导致人员伤亡，人间惨剧。

由此我们可以大胆推测，为了价值和人文的双重目标，商用车拥抱自动驾驶技
术的行动将会持续热烈，而随着车载传感器、域控制器、算力芯片等越来越智
能化的硬件流的崛起，仿真软件流的爆发，也许在不久的将来，我们就可以迎
来新一波自动驾驶技术的突破，甚幸矣！