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车辆数据集

Cognata车辆仿真数据集涵盖了从乘用车、两轮车到卡车、公共汽车、工程车辆和应急车辆等各种车辆类型及自定义场景,从自动代客泊车、路口辅助驾驶到正常的公路驾驶,应有尽有,帮助自动驾驶和ADAS测试人员克服训练数据不足的问题,加快其训练和验证算法,加速自动驾驶汽车的上市时间。

客运车辆

囊括了汽车,面包车,摩托车等各种机动车辆的自定义场景,从自动代客泊车到路口辅助驾驶,再到正常的公路驾驶,应有尽有。

卡车、拖车和公共汽车

涵盖轻型,中型和重型卡车,包括皮卡,送货卡车,公共汽车,带拖车的半牵引车以及更多用于训练系统侦测和分类功能的各式车辆形状和尺寸。

紧急和特殊用途

用于建筑、工业、采矿和农业应用的稀有和特殊用途车辆。

救护车,警车,校车等拥有特殊权限的车辆。

真实模拟的实物

安全攸关的场景

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