农业模拟仿真

 

Cognata的自动驾驶越野模拟仿真旨在测试、
训练和验证那些无法清晰定义地形的感知和控制挑战。
该仿真平台使用数字孪生环境中的合成数据,
为农业机器人和自动化机械的训练和验证提供更高的逼真度。

农业AI训练

农业自动化机器人需要增强机器视觉来识别、分割、定位和跟踪。由于每个应用程序的AI编程不同,因此需要一个支持所有农业应用程序的开发平台。不断增长和移动的环境以及隐蔽的障碍物会改变地形,因此需要精确的车辆动力学定义。

可定制增强型解决方案

Cognata的平台解决了端到端的独特挑战:

  • 用于自动驾驶测试和验证的数字孪生或全新合成世界
  • 非常规传感器的真实传感器模型:雷达、激光雷达、热像仪等
  • 用于验证系统性能的可扩展系统验收测试

端到端模拟仿真平台

我们创建了完整的3D驾驶环境,旨在训练和验证各种情况下的越野驾驶,从确认可行驶路径到克服障碍和艰难路况。

我们还通过特殊的农业交通代理创建了丰富的资产目录,并支持用户导入自己特定的3D资产,实现基于用户独特用例的完整端到端部署。

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