闭环仿真

使用您的MATLAB®Simulink®模型、
ROS组件或在回路中使用Cognata专有的AV软件堆栈执行全闭环仿真,
包括HIL硬件在环仿真、SIL软件在环仿真和MIL人在回路仿真。 

Simulink®

与MATLAB®Simulink®相连接,
可便于算法的开发,
测试和分析。

使工程师能够轻松地将控制,
融合和车辆模型与Cognata的环境,
场景和传感器建模能力相结合。

ROS

机器人操作系统(ROS)
集成了分布式自动驾驶车辆软件。

能够对复杂组件进行彻底的测试和评估,
例如对Cognata场景、
交通情况和仿真数据的感知和控制堆栈。

Cognata SDK

Cognata的实时SDK(软件开发工具包)
实现了仿真器与客户的AV软件堆栈之间的简便集成。

通过我们直观的RESTful API简化了仿真的配置,
管理和控制流程。

通过预装好的接口快速访问Cognata闭环仿真。

ADAS(高级驾驶辅助系统)融合和控制开发

我们的MATLAB®Simulink®集成软件,能够使开发人员轻松地使用Cognata的闭环仿真系统构建和测试融合和控制算法。

Cognata提供了先进雷达、激光雷达、摄像头和GPS传感器模型之间的闭环连接,在Cognata Studio进行场景创作,以及在测试执行期间与Simulink®进行通信的接口,用于ADAS融合和控制的场景驱动式闭环仿真测试。

全面式AV堆栈测试

在单一集成中评估从感知到控制的所有要素。通过将来自Cognata仿真传感器的仿真数据发布到ROS以供AV堆栈处理,并返回Cognata订阅的控制消息,

从对象检测到来自专有式AV堆栈的运动规划,Apollo,Autoware和其他类的应用程序可以在单一闭环环境中,以虚拟方式一起执行。