농업 및 오프로드 시뮬레이션을 위한 차세대 플랫폼

ADAS와 오토파일럿 시뮬레이션 소프트웨어 및 트레이닝 데이터를 제공하는 세계
최고 기업인 Cognata는 최근에 농업용 오토파일럿 차량이 현장 운용 상황에서 보다
정확히 작동하고 더 많은 문제점, 사각지대, 제한사항을 극복하는 데 기여하는 차세
대 농업 및 오프로드 시뮬레이션 플랫폼을 발표했습니다.

자율주행은 상용 차량 및 대중교통에서 사용된 역사가 수 년에 불과하지만, 농업
분야에서의 활용은 20년 전까지 거슬러 올라갑니다. 농업용 차량은 일반적으로 사유지,
황무지 또는 무인지대에서 작동하므로 자율주행 활용 시나리오가 더 단순하고 쉽습니다.
현재는 이러한 자동운전 차량이 GPS와 각종 센서를 갖추고 있으며 파종기, 이식기,
수확기, 트랙터 등 다양한 농업 분야에서 자율주행 차량이 활약하고 있습니다.

2019년 산동성 지닝 시에서 추수 작업을 하는 무인 자동 수확기

XAG가 2019년 출시했으며 장애물을 자동으로 피하면서 분무할 수 있는 R80
농업용 무인 차량

오토파일럿과 비교하면 농업용 차량은 고르지 않은 도로와 사각에 더 많이 직면합니다.
그러나 이들은 고속으로 주행할 필요가 없고 비교적 폐쇄된 환경에서 움직이므로,
자동운전을 위한 기술적 요건이 그다지 까다롭지 않으며 상업화가 더욱 용이합니다.
농업용 자동운전 차량을 생산하는 주요 기업들은 이러한 차량의 작동을 더욱 고도화하
고 더 복잡한 작업에 대응할 수 있도록 AI 및 로봇 분야에 집중하면서 작업장의 수송 차
량 도킹, 현장 탐사, 벽돌 쌓기 등 더 많은 운용 분야로의 확장을 모색하고 있습니다.

Cognata의 AI 기반 농업용 및 오프로드 시뮬레이션 플랫폼은 이러한 농업용 자동운전
차량을 위한 더욱 폭넓은 애플리케이션 트레이닝 시나리오를 제공하고, 지형, 공간 및
경로 판단, 시야 사각지대 등의 다양한 인지 문제를 극복하고, 농업용 자동운행 장비의
자동운전 알고리즘에 대한 트레이닝 및 테스트 시간을 단축하고 운행 기능을 개선하는
데 기여합니다.

농업용 오프로드 시뮬레이션을 계획할 때 가장 중요한 요소는 인지입니다. 오프로드 AV
스택 인식에서 해결해야 하는 과제는 무엇일까요? 경로 및 통로의 크기와 각도를 측정하여
통행이 가능한지 여부를 판단하고, 주행 가능 경로가 갑작스럽게 끝나는 지점을 감지하고,
도로 요철로 인한 센서와 차량의 상대적 변위를 보정하고, 후방 먼지, 초목, 지면 사각지대로
인해 제한되는 가시성을 해결하고, 센서가 셸터 안에 배치되기 때문에 발생하는 사각지대를
극복하는 것입니다. Cognata의 농업용 오프로드 시뮬레이션 플랫폼은 탁월한 인지 성능을
발휘하여 현장 운용에서 다양하게 발생하는 상황에 완벽하게 대처하고, 농업용 자동운전
차량이 미래의 비즈니스 임무를 완수하는 데 효과적으로 기여할 수 있습니다.

About Cognata 

Cognata is a leading global supplier of large-scale automotive simulation for the
Advanced Driver Assistance System (ADAS) and autonomous vehicle markets.
Working with leading automotive technology companies around the world,
Cognata’s end-to-end platform accelerates time to market by delivering simulation
solutions for the entire automated driving product lifecycle, from training to
testing to deployment.