자율주행 차량 시뮬레이션

Cognata의 시뮬레이션 플랫폼은 자율주행 차량의 상용 구축에 이를 때까지 훈련, 테스트, 검증 및 인증을 가속화합니다.

도전 과제

진정한 자율주행 차량의 실현 방법
규모

Cognata의 기술은 클라우드 아키텍처를 사용하여 대규모 시뮬레이션을 지원합니다. 이를 통해 새로운 시각화 및 합성 환경 사용 사례 시나리오를 신속하게 생성할 수 있으므로 AI/ML 훈련을 개선할 수 있습니다.

품질

Cognata의 시뮬레이션 플랫폼은 버튼 클릭 한 번으로 완벽한 실측 자료를 제공하는 자동 라벨링으로 모든 프레임에서 픽셀 단위의 정확하고 일관적인 주석을 제공하여 안전에 중요한 다양한 시나리오를 생성할 수 있습니다.

 

포토리얼리즘

Cognata의 플랫폼은 가상의 차량들이 도시에서 표식이 없는 지형에 이르기까지 가상의 도로를 주행하는 포토리얼리즘에 입각한 자동차 시뮬레이션 플랫폼으로서, 디지털 트윈스 고급 모델링을 통해 모든 요소가 놀랍도록 실제 환경을 그대로 모방하여 AI 기반 엔진의 훈련에 사용할 수 있습니다.

Cognata의 솔루션

주요 기능
디지털 트윈스 3D 환경
  • 일반적인 자동 주행 기능에 맞춰 사전 구축된 시나리오 라이브러리
  • 다양한 지형 유형 및 차량 물리 동작
  • 포괄적인 애셋 카탈로그 – 차량, 보행자, 자전거 탑승자, 식생, 건물 등
다중 센서 및 센서 융합
  • RGB HD 카메라
  • 어안 카메라
  • 렌즈 왜곡
  • 레이더 – mmWave 모델 지원
  • LiDAR 지원
  • LWIR – 열화상 카메라
  • 초음파 카메라
기존 구성 요소와 간단히 통합
  • 모델 인터페이스: Simulink, ROS
  • 도구 인터페이스: SUMO
  • Jenkins 및 Bamboo로 테스트 자동화
  • 지원 표준: OpenDrive, OpenScenario

분석

심층 탐구
종합 기준
  • AV 및 ADAS 검증 및 인증에 즉시 사용 가능한 성공/실패 기준
  • 강력한 맞춤 규칙 작성
  • 대규모 시뮬레이션을 위한 트렌드 마이닝
  • 규제 요구사항의 AV 가상 인증
통찰력 도출
  • 목표 중심 데이터 표현
  • 다중 계층 적응형 대시보드
  • 디자인 결정 증대
완전 맞춤 설정
  • 특정 사용 사례에 따라 도로 준비도에 대한 진행률 측정
  • 특정 차량 모델 및 역학 관계에 맞춰 조정되는 1,000개 이상의 고유 매개변수
  • 동적/이동 개체 또는 자율주행 차량으로 맞춤 설정된 3D 애셋 가져오기

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