폐루프 시뮬레이션

Cognata의 루프에서 MATLAB® Simulink® 모델,

ROS 구성 요소 또는 전용 AV 소프트웨

어 스택으로 전체 폐루프 시뮬레이션 실행

Simulink®

MATLAB® Simulink®에 연결해 알고리즘 개발,
테스트 및 분석

엔지니어가 제어, 퓨전 및 차량 모델과 Cognata의
환경, 시나리오, 센서 모델링 기능을 쉽게 결합하도록
지원

ROS

ROS(Robotic Operating System)를 기반으로 분산된
자율주행 차량 소프트웨어 통합

Cognata 시나리오, 트래픽 데이터, 합성 데이터를
기반으로 인식 및 제어 스택과 같은 복잡한 구성
요소를 철저하게 테스트하고 평가

Cognata SDK

Cognata 실시간 SDK로 시뮬레이터와 고객 측 AV
소프트웨어 스택을 간편하게 통합

직관적인 RESTful API를 통해 시뮬레이션 구성, 관리
및 제어 간소화

사전 패키지 인터페이스로 Cognata Closed-Loop 시뮬레이션에 신속하게 연결

ADAS 퓨전 및 제어 개발

MATLAB® Simulink® 통합을 사용하면 개발자가 Cognata의 폐루프 시뮬레이션에서 퓨전 및 제어 알고리즘을 손쉽게 구축하고 테스트할 수 있습니다.

Cognata는 ADAS 퓨전 및 제어 시나리오에 기반한 폐루프 시뮬레이션 테스트 실행 중에 첨단 레이더, LiDAR, 카메라 및 GPS 센서 모델, Cognata Studio 저작 시나리오와 Simulink®의 커뮤니케이션 인터페이스 간을 폐루프 방식으로 연결합니다.

전체 AV 스택 테스트

하나의 통합 솔루션으로 인식에서 제어까지 모든 것을 평가합니다. AV 스택에서의 처리와 Cognata에서 사용 예약한 제어 메시지를 반환하기 위해 Cognata 시뮬레이션 센서에서 ROS로 전달되는 합성 데이터를.

게시함으로써, 객체 감지부터 전용 AV 스택, Apollo, Autoware 등의 모션 계획에 이르는 애플리케이션을 단일 폐루프 환경에서 가상으로 모두 함께 실행할 수 있습니다.