최신 자동차는 복잡한 센서 시스템으로 주변 환경을 감지하여 안전하게 위험을 경고하고 탐색합니다. ADAS 시스템을 개발하려면 높은 수준의 센서 충실도가 필요합니다. 진정한 자율주행으로 발전하려면 다양한 유형의 감지 기능과 센서 충실도의 조합이 필요합니다.
시나리오 스튜디오 엔진과 결합된 Cognata의 센서 기능은 최신 규제 요구 사항에 따라 고급 ADAS 시스템을 트레이닝 및 테스트하고 자율 AD 시스템을 상용 구축으로 발전시키는 데 필요한 변수를 제공합니다.
Cognata의 시뮬레이션 엔진은 여러 센서 뷰어와 센서 융합 시뮬레이션을 지원하여 지도 제작 및 읽기, 경로 계획, 다양한 종류의 장애물 회피를 가능하게 합니다. 다양한 센서 뷰어 외에도 렌즈 왜곡, 흙먼지, 날씨 및 조명 조건 등과 같은 추가 맞춤형 옵션이 있습니다.
방위 부문에서 자율 로봇 트레이닝이 부상하면서 장거리 카메라 트레이닝(수백 및 수천 미터)의 필요성도 증가했습니다.
고객의 구체적인 요구 사항에 따라 Cognata 플랫폼에서 제공하는 합성 데이터를 정교하게 사용하면 모든 등급의 효율적이고 빠른 센서 트레이닝을 위해 맞춤형 장거리 카메라 트레이닝 데이터를 제공할 수 있습니다.
차량용 레이더는 백본 센서 중 하나로, 일반적으로 RGB 카메라의 단점 중 일부를 보완하는 고유한 특징으로 인해 완전 자율주행 차량을 개발할 때 다른 안전 시스템을 보완합니다.
시뮬레이션 기능을 사용하여 레이더 시스템을 트레이닝, 테스트 및 검증하면 개발 시간이 단축되고 확실한 안전 메트릭을 얻을 수 있습니다.
Cognata의 레이더 센서 시뮬레이션은 즉시 사용 가능한 다양한 차량용 레이더와 맞춤형 모델 구성 기능을 지원합니다.
차량용 LiDAR는 사전 설정된 자율주행 차량의 핵심 센서 시스템 중 하나로, 대부분의 업계에서 널리 사용됩니다.
Cognata의 시뮬레이션은 강도 매개변수와 스캐닝 패턴에 대한 완벽한 제어를 포함하여 물리 기반의 LiDAR 센서 모델을 완벽하게 맞춤 구성할 수 있습니다.
센서 모델 기능에는 고급 LiDAR 노이즈 제어, 롤링 셔터, 반사율이 포함됩니다.
주로 오프로드 사용 사례에 사용되는 Cognata의 플랫폼은 적외선(IR) 에뮬레이션을 사용하는 새로운 열화상 카메라 모델을 지원합니다. Cognata는 DNN 기술을 활용하여 열 충실도를 개선하고 열화상 카메라 및 시나리오의 트레이닝, 테스트, 검증에 사용할 수 있는 열 합성 데이터를 생성합니다.
Cognata의 열 데이터는 합성 디지털 트윈 기술과 결합되므로 장면과 재질의 열 특성을 완벽하게 제어하고 맞춤 구성할 수 있습니다.
열화상 모델은 이상각, 광각, 협각, 어안 및 전방위 카메라 모델에서 사용할 수 있습니다.
차량용 센서는 얼룩이 지고, 검댕과 진흙이 튀고, 비에 젖거나 눈으로 뒤덮이고, 극심한 더위와 직사광선을 받는 조건에서도 완벽하게 작동해야 합니다.
OEM이 센서 시스템을 깨끗하게 유지할 수 있도록 더욱 복잡한 방법을 개발하는 상황에서 지능형 자율주행 차량을 구축하려면 그에 따라 차량용 센서를 트레이닝하는 것이 중요합니다.
Cognata는 바로 사용할 수 있는 수십 개의 렌즈 필터와 맞춤형 필터를 업로드할 수 있는 옵션을 제공합니다.
Cognata의 센서 시뮬레이션은 기존의 광각 파노라마 어안 및 180° 광각 파노라마 외에도 업계 고유의 전방위 어안 카메라 구성 모델을 제공합니다.
완전 맞춤형 렌즈 왜곡 모델(개방형 CV, Scaramuzza)을 사용하는 Cognata의 전방위 어안 카메라(250°)는 파노라마 뷰 외에도 상황 인식 기능을 향상시켜 잠재적인 사각지대를 최소화하고 서로 다른 방향의 분할 뷰를 생성하는 기능을 제공하는 것으로 알려져 있습니다.
자율주행 차량에 탑재된 카메라는 센서 기술 중 가장 비용 효율적인 것으로 간주됩니다. 이 센서 어레이는 최대 360°까지 다양한 시야각을 제공합니다.
Cognata의 플랫폼은 업계 최고 수준의 렌더링, 전방 및 후방 뷰, 개체 실측 자료를 제공하는 것 외에도 가장 정확한 뷰를 위해 카메라를 조정할 수 있는 기능을 제공합니다.
카메라 모델은 이상각, 광각, 협각, 기본 어안, 파노라마 어안, 전방위 어안 뷰에서 사용할 수 있습니다.
정교한 RGB 카메라는 현재 알려져 있는 물리적 카메라 현상을 모방합니다. 하지만 이러한 이미지가 안전히 중요한 분야에서 처리될 때 문제가 될 수 있습니다.
따라서 소프트웨어 및 시스템 엔지니어가 복원성이 높은 아키텍처를 구축하거나 애플리케이션의 견고성을 평가할 때는 물리적 렌즈 성능 및 시나리오 라이브러리를 정의하는 것이 모델에 상당히 유용한 것으로 알려져 있습니다.
Cognata의 플랫폼은 눈부심, 모션 블러, 비네트, 포커스, 블룸 등 다양한 카메라 증강 효과를 지원하고 실제 성능의 정확한 시뮬레이션을 가능하게 합니다.