Cognata で、MATLAB® Simulink® モデル、
ROS コンポーネント、または独自の AV ソフ
トウェア スタックをループ内で使用した完全
な閉ループシミュレーションを実行できます。
この MATLAB® Simulink® 統合により、Cognata を使用した閉ループシミュレーションでフュージョンおよび制御アルゴリズムを簡単に構築およびテストできるようになります。
Cognata は、ADAS フュージョンおよび制御のシナリオ駆動型閉ループシミュレーションテストのテスト実行中に、高度なレーダー、LiDAR、カメラ、GPSセンサーモデル間の閉ループ接続、Cognata Studio でのシナリオ作成、および Simulink® と通信するためのインターフェイスを提供します。
一度の統合で知覚から制御まですべてを評価できるようになります。Cognata でシミュレートされたセンサーから ROS に合成データを公開して AV スタックで処理し、Cognata がサブスクライブした制御メッセージを返すことで。
オブジェクト検出を行うアプリケーションから独自仕様の AV スタック、Apollo、Autoware などのモーションプランニングを行うアプリケーションまで、単一の閉ループ環境で仮想的にそれらを一緒に実行できます。
