サービスとしての遠隔操作シミュレーション – Andromeda コンソーシアム

Cognataは、都市部や高速道路での大規模な自動運転車の遠隔操作サービスに必要な技術
インフラストラクチャの開発に焦点を当てた、学際的なコンソーシアムであるAndromeda
プロジェクトのメンバーです

コンソーシアムでは、必要に応じて、AIシステムと人間のオペレーターによる自動運転車
両の干渉と遠隔操作をリアルタイムで制御するシステムを開発しています。これに参加し
ているのは、Cognata、DriveU、mPrest、R-Go Robotics、Elbitといった主要企業のほか、
Technion、Ben Gurion大学、Ariel大学、Tel-Aviv大学、Hebrew大学、Bar Ilan
大学といった主要な学術グループも含まれています。

コンソーシアムの主な目的は、遠隔地にいる人間のオペレーターの数を現在業界で使用
している車両/ロボットの数の1000分の1以下に削減することと、異なるAV会社間でも同
じ遠隔操作サービスを使用できるようにすることです。これらについては、遠隔操作に
おける主な課題に対して、ヒューリスティックな対処法(レイテンシの短縮、
ビデオの高品質化、データの送信、ヒューマンマシンインターフェイスの導入、
サイバーセキュリティの向上、相互運用性の改善、およびスケーラビリティの拡大)
を用いることで実現が可能です。

Cognataは、エッジケースやストレスのかかった状態を含むさまざまなシナリオで
車両のシミュレーションのフレームワークを作成し、遠隔操作システムの開発と
検証を行うことでコンソーシアムに貢献しています。具体的には、トレーニング
と検証を行うためのデータ生成や、コンソーシアムのパートナーによって開発さ
れたさまざまなシステムのデモンストレーションに用いるシミュレーションプラ
ットフォームのフレームワークの開発を行います。このシミュレーションには、
遠隔操作者の処理が必要な顕著なシナリオである「デジタルツイン」と、
遠隔操作を行う場所における遠隔運転者が用いるリアルタイム制御インターフ
ェースが含まれます。

このコンソーシアムは、Israel Innovation AuthorityとSMART Mobility initiative
によって設立されました。今後3年間の計画予算として1,700万ドルを用意しており、
これにより、Robotaxi、配送ロボット、トラック輸送など、自動運転車両の遠隔操
作を広く展開するために必要となる業界および規制当局の基盤を作り上げていく予定です。