モダンな自動車は、複雑なセンサー システムで周辺環境を感知し、運転者に警告を発することで安全な運転を支援します。ADAS システムの開発には、忠実度の高いセンサーが必要となります。自動運転車を進化させるには、忠実度の高いセンサーとさまざまな種類のセンシング機能を組み合わせる必要があります。
Cognata のセンサー機能は、シナリオ スタジオ エンジンと組み合わされています。それにより、最新の規制要件に従った高度な ADAS システムのトレーニングおよびテストと、自律型 AD システムの商用展開に必要な柔軟性を提供しています。
Cognata のシミュレーション エンジンは、複数のセンサー ビューアとセンサー フュージョン シミュレーションをサポートしています。したがって、地図の作成と読み取り、経路の計画、さまざまな種類の障害物の回避が可能になります。センサー ビューアの多様性の他にも、レンズの歪み、ほこりや汚れ、天候や光の状態といったカスタマイズ オプションも用意しています。
防衛分野での自律型ロボットのトレーニングの台頭に伴い、長距離カメラのトレーニング (数百、数千メートル) の必要性が高まっています。
Cognata プラットフォームの合成データと客様独自の要件と組み合わせることで、すべてのクラスの効率的かつ高速なセンサーのトレーニングに合わせてカスタマイズした長距離カメラのトレーニング データをご利用いただけます。
自動車グレードのレーダーは、バックボーン センサーの 1 つです。通常、RGB カメラの欠点の一部を補う独自の特性があるため、完全な自動運転車を開発する際に他のセーフティ システムを補完します。
シミュレーション機能を使用してレーダー システムをトレーニング、テスト、および検証することで、開発時間の短縮と確実な安全性に関する指標の提供が可能です。
Cognata のレーダー センサー シミュレーションは、さまざまな自動車グレードのレーダーがすぐに使用できるだけでなく、カスタム モデルを構成することもできます。
自動車用 LiDAR は、自動運転車の主要なセンサー システムの 1 つであり、ほとんどの業界で広く使用されています。
Cognata のシミュレーションは、物理ベースの LiDAR センサー モデルに関して、強度パラメーターを含む完全なカスタマイズと、スキャン パターンの完全な制御が可能です。
センサー モデルの機能には、高度な LiDAR ノイズ コントロール、ローリング シャッター、および反射率が含まれます。
Cognata プラットフォームは、主にオフロードのユースケースに使用されていますが、赤外線 (IR) エミュレーションを使用したサーマル カメラ モデルも新たに使用できるようになりました。Cognata は DNN テクノロジを活用して、サーマル忠実度の向上と、サーマル カメラとシナリオのトレーニング、テスト、検証に用いるサーマル合成データの作成を行っています。
Cognata のサーマル データを合成デジタル ツイン テクノロジと組み合わせることで、シーンやマテリアルの熱特性を完全に制御およびカスタマイズできます。
サーマル モデルは、Ideal、Wide、Narrow、Fisheye、および Omnidirectional のカメラ モデルで利用できます。
車のセンサーは、黄塵や泥、雨によって汚れたり、氷結したり、極度の熱や何時間もの直射日光にさらされる中でも、完璧に動作する必要があります。
OEM メーカーは、センサー システムをクリーンに保つために複雑な技術を用いた方法を日々開発していますが、インテリジェントな自動運転車の安全な展開を可能にするには、それに応じて自動車センサーもトレーニングする必要があります。
Cognata には、すぐに使用可能な数十のレンズ フィルターと、カスタム フィルターをアップロードするオプションが用意されています。
Cognata のセンサー シミュレーションは、従来の 180° ワイド パノラマを備えたワイド パノラマ魚眼レンズに加えて、業界独自の全方向性魚眼レンズ カメラが構成できるモデルを提供しています。
Cognata の全方向魚眼カメラ (250°) は、レンズ歪みモデル (open CV、Scaramuzza) を完全にカスタマイズ可能なことから定評を得ています。これは、パノラマ ビューだけでなく、より詳細な状況認識の取得、潜在的な死角の削減、さまざまな方向の状況が把握できる分割ビューでの表示が可能です。
センサー技術を採用する際に最も費用対効果が高いのは、自動運転車の車載カメラであると言われています。車載カメラのセンサー アレイにより、完全な 360° の視野を得られます。
Cognata のプラットフォームは、業界のレンダリング、前面と背面のビュー、オブジェクトのグラウンド トゥルース、調整されたカメラの取り付けに関して最高水準の品質を備えており、今日において最も正確なビューを得られます。
カメラ モデルは、Ideal、Wide、Narrow、Classic Fisheye、Parametric Fisheye、および Omnidirectional Fisheye ビューでご利用いただけます。
Cognata の RGB カメラは洗練されており、今日に存在するカメラの物理的な現象を再現できます。安全性が求められるアプリケーションで画像処理を行う場合、カメラの物理的な現象を正しく再現できることが重要です。
したがって、ソフトウェア エンジニアやシステム エンジニアがレジリエンスのあるアーキテクチャの構築やアプリケーションの堅牢性の評価を目的としている場合、物理レンズのパフォーマンスの定義とシナリオ ライブラリがあることは、モデルにとって大きなメリットとなります。
Cognata のプラットフォームは、複数のカメラ オーギュメンテーション (グレア、モーション ブラー、ビネット、フォーカス、ブルーム) をサポートしており、現実世界におけるカメラの正確なシミュレーションが可能です。